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Jul 01, 2023

PACK EXPO Internationalでの革新的な新しいロボット工学

PMGの編集者たちは、パッケージングの革新を求めて10月にPACK EXPO International全体に広がりました。 彼らがロボット工学で発見したものは次のとおりです。 注: PACK EXPO で関心があったのはロボット工学だけではありませんでした。

PMGの編集者たちは、パッケージングの革新を求めて10月にPACK EXPO International全体に広がりました。 彼らがロボット工学で発見したものは次のとおりです。

注: PACK EXPO で関心があったのはロボット工学だけではありませんでした。 次のリンクをクリックして、次の分野のイノベーションの詳細をご覧ください。 食品加工および包装 | 持続可能な包装 | 製薬 | コントロール

過去 20 年間に、数多くの新しいロボット技術が登場しました。 しかし、PACK EXPO International で展示された Beckhoff の新しい ATRO ロボット システム (1) は、産業市場向けの最初のモジュール式 DIY (日曜大工) ロボット技術の 1 つである可能性があります。 ATRO (Automation Technology for Robotics) システムはモジュール式産業用ロボット システムで、エンド ユーザー、インテグレーター、機械製造業者は、可搬重量が 3 kg ～ 10 kg、高さ 0.6 メートルから 0.6 メートルまでの範囲でアプリケーションに最適なロボット構成を作成できます。 1.3メートル。

このシステムは、統合されたドライブ機能を備えた標準化されたモーター モジュール、さまざまな設計と長さのリンク モジュール、および TwinCAT 制御プラットフォームで構成されます。 これらのコンポーネントを使用すると、1 軸回転インデックス テーブルや 3 軸デルタ ロボットから 6 軸および 7 軸多関節ロボットに至るまで、さまざまなロボット システムを作成できます。

Beckhoff 氏は、すべての ATRO モジュールがデータ、電力、流体 (真空、空気、水) 用の内部メディア フィードを備えていると述べています。 これにより、ATRO は機械式、空気圧式、電動グリッパーなどのさまざまなツールを使用できるようになります。 これらのメディアフィードは内部にあるため、ロボットの動作範囲を妨げる外部ケーブルがないため、ATRO 軸とエンドエフェクターツールの無限の回転が可能になります。

ATRO ロボットの組み立ては、各モジュールを接続するスリップ リングと、ジョイントを所定の位置に固定する調整可能なツールに似た方法を使用して行われます。 「この単純な組み立てプロセスを通じて、連続回転を可能にする革新的な方法を使用して、すべての電力、通信、流体が内部で配線されます」とベッコフ オートメーションのドライブ テクノロジー製品マネージャーのマット プレルウィッツ氏は述べています。 「たとえば、圧縮空気コードを解くためにロボットを停止する必要はありません。 そのため、ユーザーはコミッショニング中だけでなく、生産中にも時間を節約できます。」 写真 2—安川

ATRO システムはオープン制御アーキテクチャに基づいて構築されているため、「Profinet、EtherNet/IP、OPC UA、またはクラウドなど、細胞/プラント通信で考えられるすべてのインターフェイス」に接続できます、と Prellwitz 氏は言います。 また、ATRO システムでは、ロボティクス、ビジョン、安全性、機械学習などのすべての機能を単一の制御プラットフォームに統合できます。

ベッコフ氏によると、軸の制御に必要な電子機器はすべて、EtherCATベースのサーボインバーター、ブレーキ、コンパクトなギアボックスなど、ATROモーターモジュールに組み込まれているという。 これらの機能が組み込まれているため、ロボット コントローラーには基本的な制御ユニットのみが必要です。

カスタマイズ可能な設計構成以外に、ATRO の他の 2 つの興味深い側面は、そのアセンブリと、各モジュールが正しく接続され、動作の準備ができていることをアセンブラーとユーザーに提供する視覚的な強化です。 各モジュールが接続されると、ジョイント接続の内側にあるライトが点灯します。 ライトが黄色の場合、モジュール間の EtherCAT 通信が有効であることが確認されています。 緑色のライトはモジュールが動作可能な状態であることを示します。 青色のライトは、ユニットが手動教示モードの準備ができていることを示します。

ATRO が最適な特定のアプリケーションについてプレルウィッツ氏は次のように述べています。「ATRO はあらゆるアプリケーションに追加でき、柔軟な設計により、ユーザーはシステムを新規および既存の機械設計に簡単に適合させることができます。 一般的なアプリケーションには、組み立て、マテリアルハンドリング、ラボオートメーション、およびパッケージングが含まれます。」

安川モトマンのブースでは、同社は動的な注文履行設定における高速かつ正確な荷物の導入と個別化のための新しいロボット自動化ソリューション (2) をデモンストレーションしました。 同社のカスタマイズされたロボット ソリューションは、さまざまな従来の仕分けおよび梱包アプリケーションと簡単に統合でき、流動的なピースのピッキングとコンベアへの品目の配置を容易にし、さまざまなサイズの箱、ポリ袋、パッド入り封筒の迅速なマテリアルハンドリングを実現します。